제안자 정보 |
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| 제안자 유형 |
1
팀 구성중
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| 기업(기관)명 | (주)심투리얼_(가족회사) | ||
| 주요 생산품 | 화폐류 | ||
| 사업장 주소 | 대전 유성구 대학로 99 (궁동, 충남대학교) 팁스타운 | ||
| 연락처 |
성명
충남대학교 LINC3.0
소속부서
캡스톤디자인센터
직위
주무관
연락처
042-821-8930
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제안 내용 |
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| 제목 | 미래 모빌리티 UAM 정밀착륙을 위한 HeliPad ComputerVision 기술개발을 어떻게 할 것인가? | ||
| 작성자 | 충남대학교 LINC3.0 | ||
| 조회수 | 150 | 등록일 | 2024.03.04 |
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[현장실습 연계 발굴 과제] 1. 제안 목적 UAM이 상용화되기 위해서는 접근성이 필수 요소입니다. 이는 UAM이 언제 어디에서나 대중교통과 같은 운송수단으로 활용될 수 있어야 함을 의미합니다. 이를 충족하기 위해서는 UAM이 공터나 빌딩 옥상과 같은 다양한 장소에 착륙할 수 있어야 합니다. 특히 좁은 빌딩 옥상에서 GPS만으로는 안전한 착륙을 보장하기 어려우며, Lidar Sensor만으로도 정밀한 착륙이 어려울 수 있습니다. 따라서 조종사 없이 안전하게 착륙하기 위해서는 Computer Vision 기술을 적극적으로 활용해야 합니다. 2. 탐구 조건 탐구 조건은 세 가지로 정확성, 신뢰성, 실시간성입니다. 정확성은 착륙장에 위치한 Helipad를 정확히 탐지하고 거리를 정확하게 측정할 수 있는지에 대한 것입니다. 신뢰성은 임의의 Noise가 발생해도 신뢰할 수 있는 정보를 제공하는지에 대한 것입니다. 실시간성은 획득한 데이터가 낮은 지연율을 가지고 전송되는지에 대한 것입니다. 인턴십 동안 획득한 지식과 하드웨어(Jetson orin nano, Camera, etc), 소프트웨어(AI, Computer Vision, Synthetic Data)를 활용하여 Helipad 탐지율, 거리 측정 정확도, 실시간성 등을 평가하여 과제의 진행 상황을 파악할 것입니다. |
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| 프로젝트 진행 현황 | 팀 구성중 | ||
| 결과물 활용 |
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| 참고자료 | |||