JiHongLee
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연구분야
· 로보틱스, Localization 연구
연구내용
· 다중센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 개발 [ 2019-10-18 ~ 2021-04-30 ]
논문 및 특허
· (논문) 영상 정보와 접촉 정보를 활용한 지도학습 기반 주행 로봇의 자기 교정 지질 분류방법-2020 · (논문) 자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법-2020
