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김성수
SungSooKim
SungSooKim

4차산업혁명 시대의 융합 학문인 메카트로닉스인재 양성을 목표로 합니다.

연구분야
· 로봇 및 차량 시스템 동역학 

· Cyber Physical System and Digital Twin

· 실시간 다물체 동역학 공식
연구내용
· 자율주행을 위한 분산형 동역학 모델 및 주행상태 구속조건 기반 최적 실시간 주행성 분석기술 개발, 국방과학연구소(15.06.-17.11)

· 가상 물리 통합 시뮬레이터용 실시간 물리엔진 개발, 해양과학플랜트연구소 (2020.03.~2024.11.)

논문 및 특허
· (논문) 실시간 주행성 분석 알고리즘 검증을 위한 무인 자율주행 차량 가상 시뮬레이터, ICROS국문논문집, 24(4) , pp.354-360.
직책 및 경력
· 국방ICT융합협의회_회장

· 필드로봇소사이티_고문

· 충남대학교 로봇기반 혁신 선도전문인력양성사업_책임자
관련 링크