MoonChulWon
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원문철
인공지능 및 제어를 결합한 지능 차량, 선박 및 로봇 시스템을 연구하는 인재를 양성합니다.
연구분야
· 조이스틱 이용 무인선 운항제어 · 농업용 트랙터 자율 주행 제어 및 영상을 통한 주변 인식
연구내용
· 6 x 6 Unmanned Ground Vehicle Real-time Traversability Analysis using Multibody Dynamics and Control Model, ADD, (2015.7.1-2017.12.31) · LSTM 신경망을 이용한 시계열(time series) 예측 및 이를 이용한 차량거동 예측, 한국연구재단 (2017.6.01-2020.5.31) · Stereo 카메라를 이용한 소형 트랙터의 두둑 인식 및 추종 알고리즘, KIRA, 동양 기계, (2020.3.01-2021.2.28)
