Kyung-MinLee
- 공과대학 4호관 421호
- 042-821-6646
- lee.km@cnu.ac.kr
- https://url.kr/76vpsz
연구분야
· 외골격 및 산업용, 의료용 로봇 개발 · 반도체, 자동차 분야 장비 개발 · 모터, 센서, 중력보상기구
연구내용
· 3자유도의 허리 구조를 포함하는 외골격 로봇 개발, 연구재단 (2017.6.~2020.5.) · 반도체 생산 공정을 위한 웨이퍼 검사용 스테이지 시스템 개발, 중기부 (2019.7.~2019.7.) · 자기력을 이용한 중력보상 기구 개발, 한국연구재단 (2020.03.~2022.02.)
논문 및 특허
· Power-Assisted Wheelchair With Gravity and Friction Compensation (논문) · Design and analysis of a vertically moving voice coil motor with gravity compensation for semiconductor equipment (논문) · 회전식 중력보상기구 (특허)
직책 및 경력
· 생산 및 로봇 연구실 _ 교수 · 현대자동차 책임연구원 (2009~2012) · 특허청 기계분야 심사관 (2012~2016)
